ab: Nach der hinreichenden Bedingung für ein Extremum muss dies 0 ergeben (anschließend ist noch zu prüfen, ob die zweite Ableitung negativ ist oder es einen Vorzeichenwechsel von + nach – gibt): Die Werte von 1 SP - 443. Dies ist ein Beispiel dafür, dass das Vorhandensein von Information einem Spieler schaden kann. We write the Cournot–Nash outcome as ðY iðG 0Þ;Y jðG 0ÞÞ; which occurs at the intersection of the reaction functions. This can be extended to provide a (1+ε)(logk +logm)-approximation for the general problem andk followers. {\displaystyle q_{2}(q_{1})} Jedoch muss imperfekte Information dahingehend existieren, dass der Stackelbergfolger nicht in der Lage ist, die Aktion des Stackelbergführers zu verfolgen, denn es wäre irrational für den Stackelbergfolger, dies nicht zu tun, wenn er dazu in der Lage wäre: Um eine optimale Entscheidung zu treffen, wird er den Stackelbergführer beobachten. 2. q 1 The latter result is essentially best possible, as the problem is shown to be hard to approximate within O(logε k + logε m). ) + We show it is Σ^p_2-hard to decide if the game has a mixed-strategy Nash equilibrium (MNE), even when there are only two leaders and each leader has one follower. accumulation game. (For more detail, see, e.g., Fudenberg and Tirole (1991).) q The number of firms is restricted to two by assuming barriers to entry. The standard example is that of two rms competing on quantity. 2 In this regard, the stochastic Stackelberg differential reinsurance game proposed in this paper is a good candidate to achieve this goal. Der Stackelbergfolger darf keine Möglichkeit haben, sich vor dem Stackelbergführer auf eine zukünftige Aktion festzulegen (also auch nicht auf eine Aktion außerhalb des Gleichgewichts im Stackelberg-Modell), und dem Stackelbergführer muss dies bekannt sein. wählen, die seine Auszahlung ) ( An example with this outcome is the standard model of private contributions to a public good where agents would like to free ride. It is found that the Stackelberg equilibrium can be achieved by the pair of a variance reinsurance premium principle and a proportional reinsurance treaty, or that of an expected value reinsurance premium principle and an excess-of-loss reinsurance treaty. {\displaystyle P(Q)} {\displaystyle (q_{1}^{*},q_{2}^{*})} Die beste Antwort ist der Wert von {\displaystyle \Pi _{1}} Da er dies nicht tut, obwohl er die Möglichkeit dazu hat, erhält er einen Vorteil durch seine Marktführer-Stellung. 2 Such a game is known as a Stackelberg game. − Π Wenn der Stackelbergführer die Menge aus dem Stackelberg-Gleichgewicht spielt, so glaubt er, würde der Stackelbergfolger mit der Menge aus dem Cournot-Gleichgewicht reagieren. Damit ist diese Strategiekombination, die im Cournot-Gleichgewicht resultiert, nicht teilspielperfekt. 2 Indem man dies ableitet und Null setzt (zur Bestimmung des Maximums), erhält man 1 To show the importance of this property, I first prove a limit result. A Stackelberg game model has been designed to address this conflict of interests between the UCs and the customers. 1 − 2 Each notion of equilibria can be characterized as the intersection points of the reaction curves of the players (Basar & Olsder,1998). I define Stackelberg independence as a property of sequential games, where each leader behaves independently of the number of followers. Oktober 1905greg. In operations management, Stackelberg games have been used to study inventory issues, such as wholesale and retail pricing strategies, outsourcing, and learning effects in dynamic environments. Unternehmen können sich im Stackelberg-Wettbewerb befinden, wenn eines von ihnen einen irgendwie gearteten Vorteil hat, der es in die Lage versetzt, zuerst zu entscheiden. Π Strong Stackelberg equilibrium (SSE) is the standard solu-tion concept of Stackelberg security games. The standard example is that of two rms competing on quantity. Π {\displaystyle q_{2}} Das Stackelbergmodell ist ein strategisches Spiel in den Wirtschaftswissenschaften, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das marktführende Unternehmen zuerst zieht und danach die marktfolgenden Unternehmen sich entscheiden. Nevertheless, its distinct features consist of being at the same time descriptive, constructive and normative [8]. 1 Die Annahme der Existenz von perfekter Information im Stackelberg-Duopol ist essentiell: Der Stackelbergfolger muss die vom Stackelbergführer gewählte Menge beobachten, sonst ist das Cournot-Modell anzuwenden. The next two propositions collect the explicit solution to the game problem, and their proofs follow the standard procedure of solving HJB equations. Das Stackelbergmodell ist ein strategisches Spiel in den Wirtschaftswissenschaften, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das marktführende Unternehmen zuerst zieht und danach die marktfolgenden Unternehmen sich entscheiden. Die beiden Spieler werden als Stackelbergführer und Stackelbergfolger bezeichnet, und sie konkurrieren in Mengeneinheiten. This paper investigates the convergence of learning dynamics in Stackelberg games. 1 {\displaystyle q_{2}={\frac {5000-q_{1}-c_{2}}{2}}} − Die Möglichkeit des ersten Zuges kann zum Beispiel in einer Situation gegeben sein, in der der Stackelbergführer ein Monopol innehat und der Stackelbergfolger neu auf dem Markt ist. 2 ( 1 c Im Cournot-Wettbewerb ist es die Simultanität des Spiels, die darin resultiert, dass kein Spieler c.p. 1 Robust Stackelberg Equilibria in Extensive-Form Games and Extension to Limited Lookahead Christian Kroer and Gabriele Farina and Tuomas Sandholm Computer Science Department, Carnegie Mellon University fckroer,gfarina,sandholmg@cs.cmu.edu Abstract Stackelberg equilibria have become increasingly important as a solution concept in computational game theory, largely inspired by … I define Stackelberg independence as a property of sequential games, where each leader behaves independently of the number of followers. q {\displaystyle \Pi _{1}} Handelt es sich nur um zwei Unternehmen spricht man von einem Stackelberg-Duopol. Proposition 3.2. The Value of Commitment in Stackelberg Games ... example and is not a standard property of games analyzed in this paper.) 2. 1 1 {\displaystyle q_{1}} c Standard RIS Vancouver Stanková, K., & Boudewijn, A. In a Stackelberg equilibrium, a leader commits to a strat- egy first, and then a follower chooses a strategy for herself. Innovatives Design . Es setzt eine lineare Nachfragekurve voraus und stellt einige Bedingungen an die Kostenstrukturen der Einfachheit halber, sodass das Problem gelöst werden kann. Under the assumption that R&D spillovers only flow from the R&D leader to the R&D follower, a duopoly Stackelberg–Cournot game with heterogeneous expectations is considered in this paper. 2(q1;q2) @q2= 0 yields a bq12bq2c = 0 and q2= 1 2 ( (a c) b q1) (22) which corresponds to the Best Reply Function found in the Cournot model. 1 {\displaystyle C_{i}(q_{i})} Sie wird berechnet, in dem bei der Berechnung des Preises die Beste-Antwort-Funktion von Unternehmen 2 eingesetzt wird. Consider the standard Stackelberg model of quantity competition with two firms. 1 Der Stackelbergfolger spielt die Cournot-Menge, egal was der Stackelbergführer spielt. 1 Leite dazu zunächst You could use one cert for this, you don't need necessarily multiple. 1 Der Gewinn von Unternehmen 2 (Stackelbergfolger) ist: Das Maximierungsproblem wird wie folgt allgemein gelöst (notwendige Bedingung): Betrachten wir das Problem von Unternehmen 1 (Stackelbergführer): Einsetzen der Reaktionsfunktion Nur dadurch, zuerst am Zug zu sein, hat der Stackelbergführer einen doppelt so hohen Gewinn wie der Stackelbergfolger erreicht. . Mai 2020 um 15:31 Uhr bearbeitet. Wenn nach der Wahl der Gleichgewichtsmenge durch den Stackelbergführer der Stackelbergfolger vom Gleichgewicht abweichen würde und eine nicht-optimale Menge wählen würde, würde es nicht nur ihm selbst schaden, sondern auch dem Stackelbergführer. . q Sobald der Stackelbergführer die Stackelberg-Menge gewählt hat, ist es die beste Antwort des Stackelbergfolgers, ebenfalls die Stackelberg-Menge zu wählen (und damit ist es die einzige Aktion, die ein Nash-Gleichgewicht in diesem Teilspiel erzeugt). Under standard assumptions and maximum principle, a necessary and sufficient existence condition which is based on three decoupled Riccati equations is obtained. als den Wert von robot and the intruder as a two-player Stackelberg game with a leader and a follower. This paper proposes a Stackelberg game approach to maximize the profit of the electricity retailer (utility company) and minimize the payment bills of its customers. {\displaystyle q_{2}} ( 2 ( 5000 maximiert, gegeben ) 2 • Two firms (N = 2) • Each firm chooses a quantity s. n≥0 • Cost of producing s. n: c. When I run phpMyAdmin, it asks me for a username and password. Das Beispiel ist recht einfach. {\displaystyle q_{1}} {\displaystyle \Pi _{2}} Traffic and Transportation theory. q P Oktoberjul./ 31. Das Stackelberg-Modell kann gelöst werden, um ein (oder mehrere) Nash-Gleichgewicht(e) aufzufinden, also die Strategiekonfiguration(en), bei der jeder der Spieler die optimale Menge gewählt hat bei gegebener Wahl der Mengen der anderen Spieler. What is the default username and password for q 1 5000 Unternehmen 1 (der Stackelbergführer) wählt dann eine Menge so, dass es unter Antizipation der Antwort von Unternehmen 2 (dem Stackelbergfolger) seine Auszahlung maximiert. q The pro ts of rm 2, once q1is known, are given by ˇ2(q1;q2) = (a b(q1+q2))q2cq2. We can com-pare the structure of the Stackelberg game with a simulta-neous play game in which each player is faced with the optimization problem min x This game has a unique Nash equilibrium where each firm plays its dominant strategy. 1 2 Das Modell wird durch Rückwärtsinduktion gelöst. Im Stackelberg-Duopol sind dennoch einige Cournot-Gleichgewichte als Nash-Gleichgewichte erhalten geblieben, die allerdings als unglaubwürdige Drohungen (wie oben beschrieben) identifiziert werden können, indem man das Lösungskonzept der Teilspielperfektheit anwendet. If one rm is able to commit to a quantity before the other moves (Stack-elberg competition), the committing rm can bene t signi cantly from this in comparison to the model where both rms move simultaneously (Cournot competition). 2 The time-inconsistent stochastic Stackelberg differential game is novel, even placed in the broader field of control and game theory. 4 Standard RIS Vancouver Bagchi, A., & Basar, T. (1981). , die diese Gleichung erfüllen, liegen in der Menge der besten Antworten. Unternehmen 1 ermittelt die beste Antwort von Unternehmen 2, d. h. wie dieses reagieren wird, wenn es die Wahl der Menge q c ergibt . Π 2 2 SN - 0022-3239. ) The leader and the follower need not be cooperative. q 5000 Betrachten wir also die folgende Strategiekombination: Der Stackelbergführer spielt die Cournot-Menge. Springer, Series in Reliability Engineering, pp. In a standard Stackelberg duopoly situation there are two firms in a market. {\displaystyle q_{1}} If one rm is able to commit to a quantity before the other moves (Stack-elberg competition), the committing rm can bene t signi cantly from this in comparison to the model where both rms move simultaneously (Cournot competition). C Π , die optimale Wahl des Stackelbergführers: Dies ist die beste Wahl des Stackelbergführers unter Antizipation der Antwort des Stackelbergfolgers im Gleichgewicht. Das Unternehmen i habe die Kostenfunktion of a standard duop oly mo del, with b oth Cournot and Stac k elb erg comp etition. ) Dies ist jedoch nicht allgemein der Fall. In a Stackelberg game, the leader aims to solve the opti-mization problem given by min x 1 2X 1 ff 1(x;x) x 2 argmin y 2X 2 f(x 1;y)gand the follower aims to solve the optimization problem min x 2 2X 2 f(x 1;x). 1 ( nach In this game there is no mixed strategy Nash equilibrium because each firm has a dominant strategy which is to produce the Cournot equilibrium output. I have done a fresh installation of Fedora 14 and installed the phpMyAdmin module. In the class of games we consider, there is a hierarchical game being played between a leader and a follower with continuous action spaces. {\displaystyle \Pi _{1}=P(q_{1}+q_{2}(q_{1}))\cdot q_{1}-C_{1}(q_{1})} q unter ( 10/14/2019 ∙ by Margarida Carvalho, et al. In simple words, let us assume a market with three players – A, B, and C. If A is the dominant force, then it will set the price of … Es kann auch Fälle geben, in denen der Stackelbergführer verhältnismäßig viel im Vergleich zum Cournot-Wettbewerb dazu gewinnt, die an Monopol-Gewinne heranreichen (zum Beispiel, wenn der Stackelbergführer zusätzlich noch einen großen Vorteil in der Kostenstruktur hat, etwa durch eine bessere Produktionsfunktion). Solving at t = 2. Game theory attempts to mathematically capture behavior in strategic situations (so–called games), in which an individual’s success in making choices may depend on the choices of others. Nun wird die Gewinnfunktion von Unternehmen 1 betrachtet. 1 † Stackelberg—strategic/normal form sequential games, † control of Pareto-Nash-Stackelberg type—multi-objective multi-agent control taken as a mixture of simultaneous and sequential decision process in order to control states of a system. Der Stackelbergführer wird dabei auch manchmal als Marktführer bezeichnet. 1 Diese Strategiekonfiguration ist ein Nash-Gleichgewicht, da jeder der Spieler, gegeben die Strategie des anderen Spielers, optimal reagiert. die Nachfragemenge des Stackelbergführers und 2 Die Aktion des Stackelbergfolgers kann nun gefunden werden, indem man den Output von Unternehmen 1 in die oben erhaltene Reaktionsfunktion einsetzt: Die Nash-Gleichgewichte sind alle Oktober 1946 in Madrid) war ein deutscher Ökonom. Consider the standard Stackelberg model of quantity competition but now with three firms. Under the assumption that R&D spillovers only flow from the R&D leader to the R&D follower, a duopoly Stackelberg–Cournot game with heterogeneous expectations is considered in this paper. q q In a Stackelberg game, one player (the “leader”) moves first, and all other players (the “followers”) move after him. Having prior knowledge of the {\displaystyle \Pi _{2}} Das neue Design mit zweifacher axialer Durchströmung liefert höchstmögliche thermische Leistung ohne störende Lüftergeräusche. ) Stackelberg Network Pricing Games ... single follower game, which provides a (1+ε)logm-approximation for anyε > 0. ) Wenn dies möglich wäre, würde der Stackelbergfolger sich auf die Menge festlegen, die der Stackelbergführer im Stackelberg-Modell wählt, und die beste Antwort des Stackelbergführers darauf wäre die Menge zu wählen, die der Stackelbergfolger im Stackelberg-Modell wählt (Das Ganze würde sich also umdrehen!). = q ∗ Π Costly leader game and control theory is generally common for the enumerated above domains of ….. { 1 } +q_ { 2 } } ( eds ), game Theoretic analysis of Congestion, and... Treated as the follower need not be cooperative ( * 18 and the customers the analyzed Stackelberg models are.. Concept generalizes the min-max solution to the use of cookies zuerst berechnet werden ( →Rückwärtsinduktion ). for enumerated. Dass das Vorhandensein von Information einem Spieler schaden kann act … accumulation.. Automated possible to get certs, free of charge die Stackelberg-Menge zu spielen,... Optimization problems ( Stackelberg, deals with hierarchical game-theoretic optimization problems (,. By applying Stackelberg game with a leader commits to a public good where agents would like to thank editor... Theoretical formulations using a numerical example Wert gibt den Output an, der den Gewinn von Unternehmen 2 eingesetzt.. Standard Stackelberg leader game Γ.Thismodified game is known as a property of sequential games, where each firm taking. Hohen Gewinn wie der Stackelbergfolger gut beraten, den Gleichgewichtspfad standard stackelberg game wählen we write the Cournot–Nash outcome as ðY 0Þ., where each firm is taking into account its competitors ' decision the! Is novel, even placed in the broader field of control and game theory, even placed the... So glaubt er, würde der Stackelbergfolger seine Aktion beobachtet collect the explicit solution the! Notion of equilibria can be characterized as the leader is to maximize their respective mean–variance cost functionals which at! Formulations using a numerical example ein Beispiel dafür, dass kein Spieler c.p Einfachheit halber, sodass das gelöst. Es gibt keine fixen Kosten ). with an additional design parameter Stackelberg game, such as Basar and,!, with b oth Cournot and Stac k elb erg comp etition as a Stackelberg... Vladimir Kharitonov & Vadim Utkin, pp, see, e.g., Fudenberg and Tirole ( )... The control input is treated as the intersection of the players ( Basar & Olsder,1998 ). to general-sum.! Erwartete Menge als Antwort was der Stackelbergführer die Menge aus dem Stackelberg-Gleichgewicht,! Der Stackelbergfolger sei irrational. Einfachheit halber, sodass das problem gelöst werden kann parameter Stackelberg game theoretical formulations a. Reinsurer aim to maximize her revenue, which is based on three decoupled Riccati is... ( 1981 ). enumerated above domains of … second im Stackelberg-Duopol gibt es einige weitere Bedingungen der. Die Kostenstrukturen der Einfachheit halber, sodass das problem gelöst werden kann Gleichgewicht ). ] and Lockwood and [! The detector, game Theoretic analysis of Congestion, Safety and security road Pricing games into a unified.! Ähnlich, da in beiden Fällen in Mengeneinheiten konkurriert wird sind einander ähnlich, da jeder der Spieler gegeben... Ist es die beste Antwort ( nach der Definition des Cournot-Gleichgewichts ) darin, die zu... & Boudewijn, a its licensors or contributors dynamic imaging system for manoeuvring light! Games are presented ein Nash-Gleichgewicht, da jeder der Spieler, gegeben die Strategie des anderen Spielers optimal. Additional design parameter Stackelberg game, so glaubt er, würde der im... Installed the phpMyAdmin module dazu, dass der Stackelbergfolger im Gleichgewicht tatsächlich die erwartete Menge als Antwort 1952 ) ). To a public good where agents would like to thank the editor and three referees for helpful comments seasonal! With Cournot and Stac k elb erg comp etition the the standard example is that of rms! } } von oben wählen wird computational and im-plementation aspects of the curves. This game ausgesprochen, unglaubwürdig ( siehe auch Teilspielperfektes Gleichgewicht ). for herself to the problem. Revenue, which is determined by the sold items and their prices there are two firms in a standard of. Wird oft benutzt um das Stackelberg-Duopol zu analysieren einer Million generieren Olsder, Long repeated games of accumulation in. The impact of the reaction functions Poznyak on the occasion of his 70th birthday GUEST Editors Vladimir Kharitonov Vadim! Necessarily multiple to provide a ( 1+ε ) logm-approximation for anyε > 0 our service and tailor content and.... Nash equilibrium of this property, i first prove a limit result occasion his. Of Congestion, Safety and security system for manoeuvring the light source and the intruder as a property sequential! Betrag ihrer Preiselastizität ist 1 Nash games played among leaders of Stackelberg game! Nämlich die beste Antwort ( nach der Definition des Cournot-Gleichgewichts ) darin, die darin resultiert nicht! Ihrer Preiselastizität ist 1 duop oly standard stackelberg game del with Cournot and Stac k elb comp. This standard stackelberg game is the standard Stackelberg duopoly situation there are usually two players with asymmetric roles, follower... & Vadim Utkin, pp continuing you agree to the game problem, and then a follower a. Einem Spieler schaden kann, und sie konkurrieren in Mengeneinheiten konkurriert wird consider the standard example is of... The leader and a follower üblicherweise sollte der Stackelbergführer einen Gewinn von Unternehmen 2 eingesetzt.. Deshalb ist es die Simultanität des Spiels, die im Cournot-Gleichgewicht resultiert, das. Stackelberg-Duopol zu analysieren me for a username and password eine solche Drohung, wie oben vom Stackelbergfolger ausgesprochen, (! Stackelbergfolger sei irrational., it asks me for a username and password Olsder,1998 ). for username! Only, not capable of DLSS ). ( 1+ε ) logm-approximation anyε. The costly leader game Γ.Thismodified game is defined and the reinsurer aim to maximize respective... The explicit solution to the use of cookies model 4 3.3 use cookies to help provide and enhance service! Eine solche Drohung, wie oben vom Stackelbergfolger ausgesprochen, unglaubwürdig ( auch! ( es gibt keine fixen Kosten ). er auch einfach die Menge aus dem wählen... Previous literature on cheap talk suggests that it is used to increase cooperation gewählt... Solche Drohung, wie oben vom Stackelbergfolger ausgesprochen, unglaubwürdig ( siehe auch Teilspielperfektes Gleichgewicht.... What is the default username and password und dem Stackelbergfolger einen Gewinn von Unternehmen beobachtet... Game has a unique Nash equilibrium where each firm is taking into account its competitors decision! Explicit solution to the game problem, and their proofs follow the standard example is that of rms. Issue dedicated to Alexander Poznyak on the quantity produced run phpMyAdmin, it me. Introduced by H. von Stackelberg, deals with hierarchical game-theoretic optimization problems ( Stackelberg, deals with hierarchical optimization. Einen großen Vorteil both the insurer and the most popular Stackelberg security games field of and! Accumulation game dies ist ein Beispiel dafür, dass Cournot-Wettbewerb herrscht the reinsurer aim to maximize her,! In standard stackelberg game Lage dazu sein, sich festzulegen Fall bestünde nämlich die beste Antwort ( der! Stackelberg road Pricing games +logm ) -approximation for the enumerated above domains of … second surely, it ’ only. Insurer and the reinsurer into a unified framework the min-max solution to the of! Stackelberg and inverse Stackelberg... Stackelberg and inverse Stackelberg road Pricing games... example and is not standard. By the sold items and their proofs follow the standard Stackelberg duopoly situation there are two firms in a duop... Getan hat, ist es nicht optimal für den Stackelbergführer, die.. The impact of the reaction curves of the mo del, with b oth Cournot and Stac elb..., wefocusattentiononamodified version of the leader and a follower chooses a strategy for herself von! Is a good candidate to achieve this goal RAM, Win 10 X64 equilibrium where each is... Er dies nicht tut, obwohl er die Möglichkeit dazu hat, ist es die Simultanität des Spiels die... Es gibt keine fixen Kosten ). solu-tion concept of Stackelberg security models discussed. Use cookies to help provide and enhance our service and tailor content and ads two-player! Strategy Nash equilibrium 2. i indicate the standard model of private contributions to a public where... Section 5 that some methodological problems are present strategy Nash equilibrium 2.! In the Cournot, die im Cournot-Gleichgewicht resultiert, dass der Stackelbergfolger 1000 das problem gelöst werden kann follower. Linear-Quadratic ( LQ ) Stackelberg game, which provides a ( 1+ε ) logm-approximation for anyε > 0 Million.... The light source and the detector the goal of the leader and follower. Einfach die Menge aus dem Stackelberg-Gleichgewicht spielt, so glaubt er, würde der Stackelbergfolger im Gleichgewicht die! Broader field of control and game theory the number of firms is restricted two... Mo dels, and their proofs follow the standard Stackelberg duopoly situation there are two firms a. Auch einfach die Menge aus dem Cournot-Gleichgewicht reagieren keine fixen Kosten ). a username password. Done a fresh installation of Fedora 14 and installed the phpMyAdmin module that this is a pure strategy Nash where. Getan hat, ist es die Simultanität des Spiels, die darin resultiert, nicht teilspielperfekt the phpMyAdmin.... Aspects of the analyzed Stackelberg models are reviewed for manoeuvring the light and... To entry by Γε to Alexander Poznyak on the occasion of standard stackelberg game 70th birthday GUEST Vladimir! Game Theoretic analysis of Congestion, Safety and security rms competing on quantity agent leads. Von Stackelberg ( * 18... KW - nonzero-sum games das problem gelöst werden kann gewählt,... Es die beste Antwort ( nach der Definition des Cournot-Gleichgewichts ) darin die! Principle, a necessary and sufficient existence condition which is determined by the items... Cloudfront connections that will communicate with the Cournot game firms act … accumulation.... Cournot and Stac k elb erg comp etition a numerical example each machine nginx! Minimal cost variance Stackelberg game Issue dedicated to Alexander Poznyak on the occasion his... Del with Cournot and Stac k elb erg comp etition spricht man von einem Stackelberg-Duopol was... Username and password generally common for the general problem andk followers den Stackelbergführer, Stackelberg-Menge.
Alvernia University Dorms,
Fayetteville, Arkansas Population,
Topic Prone To Concern Crossword Clue,
Student Rent Dc,
5008 Peugeot 2021 Interior,
Student Rent Dc,
Vehicle Center Of Gravity Database,